[发明专利]红花全域多模块智能采收机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111200117.0 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113796204A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张振国;赵敏义;朱文超;杨双平;韩长杰;郭俊先;张学军;邢振宇;郭全峰 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械领域，涉及一种红花全域多模块智能采收机器人及其控制方法。采收机器人包括机架、全域红花采收模块、辅助模块和控制系统；机架包括主机架、模块拓展架、行走轮组和拓展架安装轨；全域红花采收模块包括花丝收集装置、末端执行器组和末端执行器导向安装架；控制系统包括卫星定位系统、采收模块对行定位系统和控制模块。本发明通过模块可拓展化设计，挂载多个间距可调的采收模块，实现多行红花灵活采收；多调节机构并行，提高采收灵活性；利用调平装置实现不同坡度适应；根据红花植株模型布置不同规格的末端执行器，实现红花全域的分段采收，提高采摘效率；刀具精细分区设计，推切一体式，花丝分段精准切割，提高花丝切削质量。 | ||
| 搜索关键词： | 红花 全域 模块 智能 采收 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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