[发明专利]一种用于改善卫星双差伪距定位精度的方法在审
申请号: | 202111200387.1 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN113640834A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 曲春凯;周胜洪;陈晓智;王雪松;王翀;张玉国;姜陶然;高航;林治浩;曹睿;李振;刘海龙;侯现钦;刘智勇 | 申请(专利权)人: | 青岛杰瑞自动化有限公司 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/42;G06F17/11 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 李梦雪 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于改善卫星双差伪距定位精度的方法包含以下步骤:建立伪距观测方程,建立单差伪距观测方程,建立双差伪距观测方程,计算双差伪距测量值,计算双差伪距测量值残差,对残差进行零相位Kaiser窗滤波,利用滤波后的双差伪距测量值求解基线向量。本方法利用双差伪距测量值来消除卫星钟差、大气时延和接收机钟差,又利用零相位Kaiser窗滤波压制热噪声,从而提高双差伪距定位精度。零相位Kaiser窗滤波器能够灵活设置滤波器参数,包括滤波器的截断频率、滤波器节数、滤波器衰减,可以有效滤除噪声成分,而且不会引入相位误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 改善 卫星 双差伪距 定位 精度 方法 | ||
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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