[发明专利]一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法有效

专利信息
申请号: 202111201237.2 申请日: 2021-10-15
公开(公告)号: CN114153143B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 刘继承;江驹;阴浩博;刘亮;李荣 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 王安琪
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法,包括如下步骤:(1)建立导弹再入末端制导段纵向平面内弹目之间相对运动学方程;(2)对于步骤(1)所得到的纵向平面内弹目之间相对运动学方程,要求状态变量x1、x2在固定时间内趋近于零;(3)根据步骤(2)设计的固定时间非奇异终端滑模面以及其趋近律形式,设计控制律;(4)针对步骤(3)的未知扰动项,设计固定时间干扰观测器;(5)针对步骤(3)和步骤(4)中所设计的控制器以及干扰观测器,利用Lyapunov稳定性理论证明其稳定性及固定时间收敛特性,并计算收敛时间上界。本发明可以保证导弹在固定时间内满足落角、导引头视场角约束,以期望的落角精确命中目标。
搜索关键词: 一种 导弹 奇异 固定 时间 制导 设计 方法
【主权项】:
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