[发明专利]一种基于WiFi和IMU融合的室内定位方法有效
| 申请号： | 202111201727.2 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113810846B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 孙炜;罗敏辉 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80 |
| 代理公司： | 湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275 | 代理人： | 刘洋 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于WiFi与IMU融合的室内定位方法，涉及室内定位技术领域，具体包括如下步骤：离线采集WiFi信号强度构建无线地图；高斯过程回归精化无线地图；使用自适应K近邻算法获取定位初值；融合WiFi和IMU的粒子滤波进行定位估计。本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：使用高斯过程回归精细化原始无线地图，将离散的指纹数据库替换为WiFi节点的RSS信号强度分布模型，更好地拟合了真实的信号强度分布；利用粒子滤波融合WiFi和IMU数据进行定位估计，并引入重定位机制抑制较大定位误差，提高了定位精度和频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wifi imu 融合 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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