[发明专利]一种基于特征融合和环境自适应的目标检测跟踪方法在审
申请号: | 202111201960.0 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN113888596A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 马迪;袁智;马博洋;李金拓;胡嘉铭;董蔚;李强 | 申请(专利权)人: | 大唐东北电力试验研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/90;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人: | 穆丽红 |
地址: | 130012 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于特征融合和环境自适应的目标检测跟踪方法,包括以下步骤:步骤1,使用预分类器对视频数据进行预处理,将视频数据划分为简单帧及复杂帧;步骤2,针对简单帧,提取单一特征;针对复杂帧,提取HoG、Haar、CN特征进行多方向特征融合;步骤3,基于运动预测的样本筛选机制,用最小二乘法拟合目标的运动轨迹,并以此作为权重计算的参数,对循环采样产生的样本进行重新评估,以获得更准确的权重。本发明在保证跟踪速度和精度的情况下,在对抗目标形变、快速运动、尺度变换时具有更好的鲁棒性,尤其在复杂背景和处理长期序列更有优势。能够在不影响跟踪准确率的情况下尽可能的减少系统计算的复杂度,提高了算法的跟踪速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 融合 环境 自适应 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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