[发明专利]一种履带机器人自动充电装置在审
| 申请号： | 202111202870.3 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113696768A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张嘉栩 | 申请（专利权）人： | 天津市三特电子有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/16 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王梦 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带机器人自动充电装置，包括由固定在充电位置处的供电组件和固定在车载机器人上的受电组件构成；供电组件包括设置在一保护罩内的电极推紧组件、Z轴调整组件、Y轴调整组件、θ轴调整组件和两台测距传感器；受电组件包括设置在一保护壳内的回归传感器反射窗、两个Z轴感应器和两个充电触头；该装置设计合理，可实现位于车载机器人上的受电组件与位于充电位置的充电组件进行自行对接，非充电状态下能够通过防护罩防护以满足防尘、防水需求；无论在快速调整位置偏差还是在充电电极的防护上均得到有效提升，供电效率高，使用寿命长，安全性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 机器人 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
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