[发明专利]一种基于超宽带测距的组合双锚点定位方法在审
申请号: | 202111202922.7 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN113791383A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 徐宏;杨学冬;张勇;高卿粟 | 申请(专利权)人: | 郑州轻工业大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人: | 轩丽杰 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供一种基于超宽带测距的组合双锚点定位方法,包括以下步骤:构建组合双锚点定位基站,包括双锚点基站和超宽带增益天线;通过组合双锚点定位基站,对待定位标签每隔一个固定时间进行双边双向测距,其中:若获得两个待定位标签的距离信息,则标签处于两个超宽带增益天线的重合范围,根据两个超宽带增益天线的距离和单个距离信息确定标签位置;若获得一个待定位标签的距离信息,则处于该超宽带增益天线主瓣方向上,根据该距离信息确定标签位置。该方法基于超宽带测距的组合双锚点定位方法,通过创新的组合基站构造设计,利用组合双锚点的空间位置关系和融合数据处理方法,有效地解决了单基站一维定位问题和多基站扩展定位问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 宽带 测距 组合 双锚点 定位 方法 | ||
【主权项】:
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