[发明专利]目标点合理性的判断方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111203081.1 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN114061563A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;赖馨钻 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 赵智博 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种目标点合理性的判断方法、装置、终端设备及存储介质，所述判断方法包括：获取目标环境对应的栅格地图；确定目标点的第一目标坐标；遍历所述机器人的所有运动方向，确定所述机器人的轮廓点在每一运动方向上的第一轮廓坐标；在所述栅格地图对应的第一映射关系中查找所述第一目标坐标以及所有第一轮廓坐标各自对应的第一栅格分值；根据所述第一目标坐标以及所有第一轮廓坐标各自对应的第一栅格分值，判断所述目标点的合理性。上述方案可以通过栅格地图自动判断目标点设置的位置是否合理，并提高了判断效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 合理性 判断 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳优地科技有限公司，未经深圳优地科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111203081.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
