[发明专利]地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法有效
| 申请号： | 202111203125.0 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113878593B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 汪小旵;李泽晟;施印炎;章永年;孙晔;吴忠贤 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B60B35/10;B62D63/02;B62D63/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。土壤信息采集机构通过水平直线模组和竖直直线模组相互配合，带动土壤电化学传感器做水平运动、竖直运动，采集土壤各项信息。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。地隙调节机构包括内外剪叉和动力单元，动力单元带动外剪叉底端做直线运动，从而改变内外剪叉夹角，实现地隙高度调节；四轮独立驱动转向使得机器人可实现全方向自主灵活运动；本发明使用灵活方便，满足了现代化农业生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 轮距 可调 农田 信息 采集 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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