[发明专利]一种对象跟踪方法、装置及系统在审
申请号: | 202111203192.2 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN113936039A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 曹晨曦;呼延康;彭明浩 | 申请(专利权)人: | 北京爱笔科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V20/40;G06V40/16;G06V40/10;G06V10/25 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王洋 |
地址: | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种对象跟踪方法、装置及系统,获取当前帧图像,对当前帧图像进行检测,确定当前帧图像中第一检测对象的检测区域,根据检测区域与预估区域确定目标区域,其中,目标区域为当前帧图像中第一检测对象实际关联的区域,预估区域为基于历史帧图像预估的第二检测对象在当前帧图像的区域。本方案通过基于历史帧图像中第二检测对象在当前帧图像的区域的预估,以及对当前帧图像中第一检测对象的检测区域的确定,实现对当前帧图像中第一检测对象实际关联区域的确定,使得最终输出的第一检测对象所在的区域既与对历史帧图像的分析相关,又与实时检测到的检测区域相关,保证了对检测对象的实时跟踪,同时提高了跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 对象 跟踪 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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