[发明专利]一种基于蓝牙AOA的综采工作面采煤机定位方法及系统在审
| 申请号： | 202111203290.6 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113938825A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 宋单阳;宋建成;杨金衡;卢春贵;郑文强;王培恩;田慕琴;许春雨 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/80;G01C21/16;G01S5/02;G01S5/08 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 韩迎之 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于蓝牙AOA的综采工作面采煤机定位方法及系统，应用于井下综采工作面采煤机的定位技术领域，包括：数据获取步骤、数据处理步骤、实时坐标计算步骤、实时坐标输出步骤。本发明所提出的定位方法及系统，既能够解决惯性导航定位累积误差的问题，又能够减小蓝牙AOA定位系统的测量误差，定位精度高、实时性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 aoa 工作面 采煤 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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