[发明专利]一种企鹅机器人步态规划方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111204571.3 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN114019957A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李保江;罗湘雨;姜宇涵 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种企鹅机器人步态规划方法、系统、设备及存储介质，通过调用腿部舵机控制企鹅机器人的行走，该方法通过在髋关节添加一个左右偏转的自由度，采用单边六舵机运动控制方法，通过控制舵机的角度来实现行走和转向。与现有技术相比，本发明具有步态逼真、转向步态规划精度高以及转弯半径小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 企鹅 机器人 步态 规划 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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