[发明专利]一种群体机器人运动规划控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111204573.2 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN114019912A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李保江;柏基波;郭昱廷;王海燕;王西超 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种群体机器人运动规划控制方法及系统，该方法将路径规划和避障处理过程放在云服务器上进行处理，针对群体机器人的多种运动场景选择相应的路径规划算法，采用云平台控制模块直接与目标机器人进行通信，控制目标机器人按照规划的路径向目标点运动。与现有技术相比，本发明具有运动规划复杂度低、准确性高以及成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 群体 机器人 运动 规划 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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