[发明专利]连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法有效
| 申请号： | 202111204943.2 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113922721B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 胡官洋;杨玮林;许德智 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/064 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李柏柏 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法，包括利用永磁同步直线电机的数学模型得到旋转坐标系下的定子电流状态方程；根据定子电流状态方程确定成本函数，并将其转换为二次优化方程；计算二次优化方程的最优解，确定最优解所在的扇区；确定扇区合成最优电压矢量的三个电压矢量，计算三个电压矢量分别的作用时间，对三个电压矢量的时间进行PWM调制，同时定义电机的参考转速与反馈转速之间的误差为状态变量，根据状态变量确定非奇异终端滑模面，对滑模面进行微分得到滑模控制器的输出表达式。本发明减少多步预测的在线计算量，且在不考虑对开关状态的相关约束后得到一个非布尔量的最优开关状态，显著提高了控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 控制 永磁 同步 直线 电机 模型 预测 方法 | ||
【主权项】：
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