[发明专利]基于超宽带技术的室外移动机器人定位系统和定位方法在审
| 申请号： | 202111206174.X | 申请日： | 2021-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN113985350A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 公开一种基于超宽带技术的室外移动机器人定位系统和定位方法，所述的室外移动机器人包括运动工作平台，以及设置在工作区域边缘的充电基座，所述的运动工作平台在顶部设置超宽带基站天线，内部设置电子装置，所述的电子装置包括进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的超宽带基站，所述的超宽带基站的信号端连接所述的超宽带基站天线，与所述的处理器连接的WiFi模块；所述的充电基座的顶部设置第一超宽带标签天线，内部设置第一超宽带标签，所述的第一超宽带标签的信号端连接所述的第一超宽带标签天线；还包括设置在工作区域边缘的第二超宽带标签和第三超宽带标签；所述的处理器用于执行所述的定位方法，所述的定位方法包括定位系统初始化方法和机器人自定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 宽带 技术 室外 移动 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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