[发明专利]一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划算法在审
| 申请号： | 202111207113.5 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN114003031A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李明民;陈传飞;薛巨峰;范东睿 | 申请（专利权）人： | 盐城中科高通量计算研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 吕书桁 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划算法，该方法包括以下步骤：步骤1，使用多传感器采集巡逻车运行数据；步骤2，模拟巡逻车行驶时的环境噪声；步骤3，设计巡逻车循迹检测系统；步骤4，设计巡逻车避障辅助系统；步骤5，对巡逻车循迹检测系统和巡逻车避障辅助系统进行联调；步骤6，开启巡逻车异常处理中断。本发明模拟了行车时的恶劣环境，在受到的噪声环境的干扰下，实现巡逻车循迹功能，增强了巡逻车循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性，并根据毫米波雷达数据实现巡逻车的避障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 巡逻车 路径 规划 算法 | ||
【主权项】：
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