[发明专利]一种三维焊缝提取方法及系统有效
| 申请号： | 202111207176.0 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113643372B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 范俊峰;邓赛;吴正兴;周超;景奉水;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T17/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 白淑君 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维焊缝提取方法及系统，包括：投影仪向目标焊接工件表面分别投射格雷编码图案和相移编码图案；摄像机采集投射有上述图案的目标焊接工件表面的图像；分别对上述图像的格雷编码图案和相移编码图案进行解码，得到对应的解码结果；根据对应的解码结果、摄像机内外参数矩阵和投影仪内外参数矩阵，计算目标焊接工件对应点的三维坐标；根据目标焊接工件对应点的三维坐标，对目标焊接工件进行三维重建；提取三维重建模型表面的焊缝路径点，对焊缝路径点进行拟合，得到焊缝的三维位置模型；基于三维焊缝位置模型中焊缝路径点的单位方向向量，单位接近向量和单位法向量，确定焊缝的三维姿态模型。该方法可以实现对三维焊缝的精确提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 焊缝 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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