[发明专利]一种仿人行走机械腿在审
| 申请号： | 202111207563.4 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113815744A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;朱昌德;邓若愚;徐子晗 | 申请（专利权）人： | 同济人工智能研究院（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王桦 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿人行走机械腿，包括臀支架、大腿支架、小腿支架、足支撑板以及驱动单元，驱动单元包括驱动大腿支架相对臀支架转动的髋关节单元、驱动小腿支架相对于大腿支架转动的膝关节单元、驱动足支撑板相对于小腿支架转动的踝关节单元，可以实现髋关节单元三个自由度、膝关节单元一个自由度、踝关节单元两个自由度，通过不同传动结构使驱动电机和伸缩件位置更灵活，本发明中可将第一髋驱动电机和第一髋传动轴完全置于骨盆内部，可将第三髋驱动电机放置于大腿内侧，减少髋关节部位的机构复杂度；可将膝伸缩件置于大腿内侧，提供更大更稳定的驱动力；使得踝关节转轴附近无需安装驱动或传动机构，降低机构复杂度，减轻重量，提高灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机械 | ||
【主权项】：
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