[发明专利]跨平台强化学习的机器人训练系统在审
| 申请号： | 202111207658.6 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113848728A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 宋子豪 | 申请（专利权）人： | 湖南太观科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区芙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了跨平台强化学习的机器人训练系统，涉及机器人训练技术领域，步骤一、智能体通过Actor进行推演和采样，步骤二、Actor把采集好的样本上传到Trainer，Trainer进行训练，步骤三、Trainer把训练好的模型下发给Actor，步骤四、一个Trainer可以连接多个Actor，采用异步式并行模式完成推演和训练步骤。通过Actor和Trainer，可以实现将训练模型进行快速的更新和异步式并行模式完成推演和训练步骤，为两种环境提供一致的接口、事件总线、数据管理、容错机制，支持多智能体训练，进一步提高训练效率，模拟环境可以体现真实环境的复杂性，避免出现模型不收敛，机器人在不同环境、不同时间遇到的情况不一样，导致模型不收敛，有时会出现模型崩溃、毁灭性遗忘。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 强化 学习 机器人 训练 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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