[发明专利]一种基于目标特征和kmeans的雷达目标聚类方法

摘要

本发明公开了一种基于目标特征和kmeans的雷达目标聚类方法，获取雷达一帧检测的所有目标点信息，包括但不限于距离Ri、角度Ai；预设方向R上网格尺寸R_TH和方向X上网格尺寸X_TH；Xi＝RisinAi；查找Ri的最大值Rmax、最小值Rmin、Xi的最大值Xmax、最小值Xmin；分别计算两个方向的有效网格数；选其一为kmeans算法中心点数；从每个网格任选一目标点，初始化多个中心点作为聚类中心，进行kmeans计算。本发明据目标特性对雷达目标点进行网格划分，比随机选择聚类中心更具体化，能减少计算时间，减少误差。