[发明专利]一种应用于底盘控制层的主动减缓晕动症智能控制方法在审
| 申请号： | 202111208426.2 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113741201A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 高菲;宗实;高镇海;张天瑶;赵睿;孙天骏;金励辛;丁淳 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
本发明属于乘车晕动症减缓技术领域，尤其为一种应用于底盘控制层的主动减缓晕动症智能控制方法，包括以下步骤：S1、采集车载传感器和乘员头部传感器的传感数据，在非线性三自由度(横向、纵向、横摆)车辆侧纵向动力学模型上，联合人体前庭运动模型，建立前庭随动‑车体平动动力学模型；S2、在模型预测控制的目标函数上加入产生晕动症的瞬时干扰h |
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| 搜索关键词： | 一种 应用于 底盘 控制 主动 减缓 晕动症 智能 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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