[发明专利]基于机器视觉进行高精度自动化喷胶的方法及系统在审
| 申请号： | 202111209078.0 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN114782617A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张玉强;黄武;贾朋 | 申请（专利权）人： | 臻越智能装备（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06T7/11;G06T3/40;G06K9/62;G06V10/762;G06V10/74;B05D1/26;B05C11/10 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉进行高精度自动化喷胶的方法及系统，通过三维相机进行点云采集、预处理以及目标识别，提取得到每个汽车内饰的点云模型；将汽车内饰的点云模型与存储的多个历史点云模型进行比对，匹配得到相似度最高的历史点云模型，并进一步得到了对应的历史喷胶轨迹及参数，基于该历史喷胶轨迹参数，通过喷胶机器人依次对多个汽车内饰进行自动化的喷胶。由于本发明的方法基于实时三维图像和自动模型匹配自动得到喷胶轨迹及参数，因此不需要根据汽车内饰的种类人为切换喷胶轨迹和参数，也不需要人为示教喷胶机器人，提高了生产效率。此外，还能通过多次的喷胶结果对喷胶轨迹及参数进行迭代优化，持续提升喷胶精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 进行 高精度 自动化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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