[发明专利]一种自动驾驶系统及自动驾驶方法在审
| 申请号： | 202111209819.5 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115991219A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 甘韦韦;郭维;邵跃虎;罗源;张征方;蒋杰;周黄标 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04;B61L15/00;B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 陈超德;吴昊 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种自动驾驶系统及自动驾驶方法，自动驾驶系统包括：列车系统、站台服务器，其中，所述列车系统设置于列车上，所述站台服务器用于获取所述列车的位置信息，并在基于所述位置信息确定所述列车在所述站台服务器对应的服务区间范围内的情况下，与所述列车系统建立通信连接，所述站台服务器发送运行计划和预先存储的所述服务区间范围的线路信息至所述列车系统；所述列车系统能够根据所述线路信息和所述运行计划确定自动驾驶曲线，并基于所述自动驾驶曲线控制所述列车运行，能够避免因线路维护导致所有经过该线路的基础都要重新维护LKJ中的线路问题，能够降低运维成本，且使得自动驾驶控制更高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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