[发明专利]一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111209930.4 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN114063640A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘长红;陈浩然;谭泰臻;林德裕;冯一峰;杨兴鑫;彭绍湖;梁忠伟 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象，以及对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向，根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体，避免人工操控而自动进行水域上清理对象的收集清理，更加便捷且自动化程度更高，通过确定水流方向使得清理对象顺着水流进入所述箱体，又能够在一定程度上降低能耗，本发明可广泛应用于环保技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水域 垃圾 清理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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