[发明专利]基于无人机的电力设施涂料喷射装置及控制方法在审
| 申请号： | 202111210957.5 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113911356A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 鲁力;蒋洋;郑景轩;王鸿飞;杨生兰;赖宗林;莫凡;熊一帆;张民;孙甘塬;郭定海;黄治鹏 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B05B9/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机的电力设施涂料喷射装置及控制方法，涉及电力维护设备技术领域，其技术方案要点是：所述无人机平台设有图像瞄准系统、姿态传感器和补偿控制装置；图像瞄准系统，用于根据预设喷射距离参数控制无人机平台行驶至喷涂装置与目标点对准的定点空间位置；姿态传感器，用于实时采集无人机平台的飞控姿态数据；补偿控制装置，用于根据预设喷射距离参数、无人机平台的定点空间位置、目标点对准的空间坐标信息以及飞控姿态数据生成补偿控制角度，并依据补偿控制角度将喷涂装置的喷射方向调控至与初始对准方向相同或相互平行。本发明有效保证了实际喷射方向与对准方向的一致性，从而提高了将输电线路相关设备喷涂的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 电力设施 涂料 喷射 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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