[发明专利]一种挖掘机沉浸式遥控系统及方法在审
| 申请号： | 202111210991.2 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113774984A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 曹有辉;邵立福;冯继新;李玲;于宏宇;李谨 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63983部队 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/16;E02F9/26 |
| 代理公司： | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机沉浸式遥控系统及方法，包括遥控端和受控端；所述受控端包括挖掘机及设置在挖掘机上的主控计算机、受控端无线通讯模块及麦克风，所述遥控端包括视景计算机、遥控端无线通讯模块、六自由度运动平台、设置在六自由度运动平台上的模拟驾驶舱、设置在六自由度运动平台周圈的球幕以及设置在球幕中心模拟驾驶舱上方的球幕投影装置；所述模拟驾驶舱内设置遥控操作设备；所述受控端还包括设置在挖掘机顶部的倾角传感器，所述倾角传感器采集的数据传送至主控计算机，本系统既可以有效提高操纵人员的沉浸感，还可以很好地感受到挖掘机的姿态，从而大幅提高遥控作业效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 沉浸 遥控 系统 方法 | ||
【主权项】：
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