[发明专利]一种基于RGB-D相机的奶牛体尺检测装置及其检测方法在审
| 申请号： | 202111211000.2 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113920138A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张红涛;谭联;王宇;张震;闫跃飞;李忠洋;邴丕彬;顾波;刘新宇;翟浩然;张雨鑫;罗一铭 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学;河南省奶牛生产性能测定有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/33;G06T7/80;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/77;G06V10/764;G06V10/80;G06N3/04 |
| 代理公司： | 郑州久信知识产权代理事务所(普通合伙) 41194 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的奶牛体尺检测装置及其检测方法，属于畜牧信息化技术领域，包括下述步骤：在实验场地中搭建奶牛图像采集平台，获取目标图像；对RGB图像进行处理，实现奶牛的身份识别；对RGB图像、点云图像进行处理，实现RGB和点云的配准融合；对上述步骤的融合点云图像进行处理，实现奶牛体尺的自动检测。本发明通过构建RGB‑D相机的奶牛图像采集平台，基于图像处理、模式识别实现非接触式的奶牛体尺自动检测。提高了检测的自动化程度，大大缓解了人工检测的工作量，解决了奶牛体尺和身份准确对应的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb 相机 奶牛 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北水利水电大学;河南省奶牛生产性能测定有限公司，未经华北水利水电大学;河南省奶牛生产性能测定有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111211000.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
