[发明专利]一种适用于AMR小车的运动曲线自动规划方法在审
| 申请号： | 202111211521.8 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113986916A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 韩峻;汪超;徐钟 | 申请（专利权）人： | 武汉海坤装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/22 | 分类号： | G06F16/22;G06F16/245;G06F16/28;G06F16/29 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 吴晓茜 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区邮*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于AMR小车的运动曲线自动规划方法，包括以下步骤：构建电子地图信息数据库，所述数据库包括：点信息表、线信息表、点线关系表、车道信息表、车道与线关系表、道路与车道关系表；根据实际地图场景，构建基于实际场景的电子地图，通过建立直角坐标系，将实际地图场景数据，存储于所述电子地图信息数据库；根据电子地图，采用分道控制策略，自动规划AMR小车运动路径；本发明有益效果是：解决了实际场景中，AMR小车路径的自动规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 amr 小车 运动 曲线 自动 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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