[发明专利]一种清洗机器人及用于清洗机器人的控制系统在审
| 申请号： | 202111211624.4 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113798251A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;李铁帅;文安;木东良 | 申请（专利权）人： | 河南牧原智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人： | 崔旭东;陈长山 |
| 地址： | 473000 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洗机器人及用于清洗机器人的控制系统，其中清洗机器人包括行进装置、伸展装置和喷洒装置，且喷洒装置装配在所述伸展装置上，所述控制系统包括：主控制器，用于发出控制所述清洗机器人的控制指令；行进驱动机构，与所述主控制器连接，用于根据所述主控制器的控制指令驱动所述行进装置；伸展驱动机构，与所述主控制器连接，用于根据所述主控制器的控制指令驱动所述伸展装置执行伸展动作；喷洒驱动结构，与所述主控制器连接，用于根据所述主控制器的控制指令，在所述伸展装置展开时控制所述喷洒装置执行喷洒动作。本发明所提供的技术方案可以解决清洗机器人不能在猪舍内自由行进的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 用于 控制系统 | ||
【主权项】：
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