[发明专利]一种基于外接球策略区域增长的点云表面重建方法及系统在审

专利信息
申请号: 202111212121.9 申请日: 2021-10-18
公开(公告)号: CN113808276A 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 李明昊;王毅;张明理;谢贝贝;刘茜;梁法光;何新 申请(专利权)人: 西安热工研究院有限公司
主分类号: G06T17/20 分类号: G06T17/20
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 陈翠兰
地址: 710048 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于外接球策略区域增长的点云表面重建方法及系统,首先在点云数据集中选取三个点云数据连接成三角形,形成种子三角形;然后基于外接球的区域增长搜索,以种子三角形为基础进行区域增长,形成最优三角形;然后在得到种子三角形后和最优三角形后确定最优三角形与种子三角形的连接方向以保证重建表面的延展性和平滑性;在完成扩展方向的选取后,需要对三角形的边的信息进行保存处理,通过构建边列表的数据结构保存构成三角形的边的信息,保证满足条件的点云都进行了三角化但对于已经扩展的点不需要进一步的扩展,防止已经重建的点云再次重建;最后循环直到没有能够扩展的最优三角形后,点云表面重建结束。
搜索关键词: 一种 基于 外接 策略 区域 增长 表面 重建 方法 系统
【主权项】:
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