[发明专利]一种目标跟踪丢失后的精确定位方法及精确定位系统在审
| 申请号： | 202111212250.8 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113888628A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 范强;张智杰;王晨晟;邹尔博;徐寅 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/20;G06N3/04 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标跟踪丢失后的精确定位方法及精确定位系统，方法包括：基于卷积神经网络识别每一帧图像信息中的目标预测结果，所述目标预测结果包括目标框预测位置；根据每一帧图像信息经过卷积神经网络的目标预测结果的置信度输出，判别目标是否出现丢失现象以及目标出现丢失现象对应的当前帧图像信息；基于当前帧图像信息，对其中的目标位置进行粗定位和精定位，获得当前帧图像信息的精定位目标跟踪位置。当目标出现遮挡特别是完全遮挡时，目标跟踪任务会失败，或者快速运动的目标超出观察视场导致目标丢失的情况下，通过本发明可以对跟踪丢失的目标进行精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 丢失 精确 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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