[发明专利]煤矿井下轮履复合式巡检清障机器人在审
| 申请号： | 202111212548.9 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113942590A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王成军;王智慧;沈豫浙;于江丽;郭永存;凌六一 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D55/108;B62D55/10;B62D55/30;B60K1/02;B60G11/10;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下轮履复合式巡检清障机器人，包括移动平台、回转装置、机身、左臂、右臂、夹持手爪、破碎剪和双目视觉系统。本发明的前驱动轮、支撑轮、后驱动轮通过浮动悬挂装置安装在车架上，可提高机器人对复杂地形环境的适应能力；左臂和右臂配合作业可实现对目标物的夹持、移动、搬运、破碎、剪切等作业。本发明能够实现煤矿井下日程巡检、救援和清障等功能，可在复杂地形环境下实现快速稳定移动，且越障能力强、稳定性好，符合井下防爆要求，降低了煤矿井下巡检人员的劳动强度和生产成本。本发明还具有结构紧凑、双臂运动自由度多、作业灵活、操作维护简便等优点，也可应用于地面隧道或其它环境下的巡检、救援或清障作业场合。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 复合 巡检 清障 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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