[发明专利]一种矿用自动化协作式钻锚机器人有效
| 申请号： | 202111212748.4 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113898390B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 葛世荣;蒋康庆;郭一楠 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D20/02;E21D11/15 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张联群 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 协作 锚机 | ||
【主权项】：
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