[发明专利]基于双阶段注意力机制和深度强化学习的信号灯控制方法有效
| 申请号： | 202111214138.8 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN114038212B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 周大可;邱存孝;杨欣;吴庆宪 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G06N3/045;G06N3/0442;G06N3/047;G06N3/048;G06N3/092 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双阶段注意力机制和深度强化学习的信号灯控制方法，首先，根据交叉口路段的实际情况，建立能够反映当前交通网络状态的张量；其次，融合双阶段注意力机制的状态预处理；然后，建立基于深度强化学习算法A2C的交叉口信号控制神经网络模型；最后，利用PPO算法训练交叉口信号控制神经网络模型；将当前交叉口的实际交通状态信息输入训练好的神经网络模型，得到有利于改善当前交通通行指标的信号控制方案。本发明融合了双阶段注意力机制的深度强化学习信号控制模型将具有更强的提取交通状态的细节信息和应对变化的交通状态的能力，在信号控制策略上更具主动性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阶段 注意力 机制 深度 强化 学习 信号灯 控制 方法 | ||
【主权项】：
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