[发明专利]电静液作动器模拟器及其控制方法有效
| 申请号： | 202111215068.8 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113833716B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 徐金全;金文博;郭宏;范文虎;董舰桥 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张泉锰;赖庆梧 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种电静液作动器模拟器及其控制方法。电静液作动器模拟器包括控制组件、与控制组件连接的加载组件，以及，与控制组件连接的电静液作动器的永磁同步驱动电机；控制组件包括上位机和与上位机连接的作动器驱动控制器；加载组件包括与上位机连接的能量回馈加载电机驱动器、与能量回馈加载电机驱动器连接的永磁同步加载电机、连接于永磁同步加载电机轴后端的多圈绝对位置编码器，以及连接于永磁同步加载电机轴前端的扭矩传感器；永磁同步驱动电机与作动器驱动控制器连接；永磁同步驱动电机和永磁同步加载电机在扭矩传感器两侧同轴设置。本公开能够实现电静液作动器研发过程中对其子部件永磁同步驱动电机的测试以及对电静液作动器的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 电静液作动器 模拟器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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