[发明专利]机器人配送场景识别拥堵的方法、机器人以及配送系统

摘要

本发明提供一种机器人配送场景识别拥堵的方法，包括：采集所述机器人行进方向上的至少一个时刻的点云信息，检测预设面积内的障碍物数量，获取第一量值；基于所述第一量值和第一阈值，获取第一拥挤度；采集所述机器人行进方向上的至少一帧图像，识别所述至少一帧图像中的障碍物数量，获取第二量值；基于所述第二量值与第二阈值，获取第二拥挤度；和基于所述第一拥挤度与所述第二拥挤度，获取所述预设面积内的当前拥挤度。采用本发明的技术方案，机器人可以识别当前行走路段的拥挤度，并及时通知其它机器人，提供建设性意见，有助于其它机器人合理规划路径以避开拥挤路段，解决拥堵问题，提升用户体验。