[发明专利]一种执行飞行时间的离轴测量系统及方法在审
申请号: | 202111216643.6 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN113820724A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 胡小龙;张亦男;闫敏 | 申请(专利权)人: | 深圳奥锐达科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/4865 |
代理公司: | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人: | 冷仔 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及光学测量技术领域,尤其涉及一种执行飞行时间的离轴测量系统及方法。该离轴测量系统包括:发射器、采集器、和控制和处理电路;发射器包括光源阵列,发射器中的至少一个光源发射斑点光束;采集器包括由像素阵列和读出电路阵列,采集器中的至少两个像素依次开启并采集被目标反射的斑点光束并输出光子信号;读出电路接收光子信号进行处理以生成直方图;其中,至少两个像素包括第一像素和第二像素,第一像素为所述至少一个光源中任一光源对应的无视差像素,第二像素为同一光源对应的有视差像素;第一像素和第二像素共用一个读出电路。本申请实施例可以解决近距盲区;能节约直方图存储空间,又能减少距离解算的运算量。 | ||
搜索关键词: | 一种 执行 飞行 时间 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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