[发明专利]悬挂加油机移动控制方法、装置、悬挂加油机及存储介质在审
| 申请号： | 202111216874.7 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113920139A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王伟国;张星辉;赵永立;孙自花;陈静;朱亚玲;张天龙;詹华灿 | 申请（专利权）人： | 正星科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/00;G06T7/90;G06T5/30;G05D1/02;B67D7/42;B67D7/06;B67D7/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 450001 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种悬挂加油机移动控制方法、装置、悬挂加油机及存储介质，涉及加油机技术领域。该方法应用于悬挂加油机，该悬挂加油机包括加油机本体以及与加油机本体连通的加油管，该加油机本体外侧设置有图像采集装置，该加油管位于该图像采集装置的视野范围内，该方法包括：对图像采集装置采集到的初始图像进行图像分割，得到初始图像中的加油管图像区域；对该初始图像中的加油管图像区域进行直线检测，确定加油管的第一姿态信息，该第一姿态信息包括：第一方向以及第一角度；根据该第一姿态信息，控制所述悬挂加油机移动。应用本申请实施例，可以提高悬挂加油机移动控制的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 加油机 移动 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于正星科技股份有限公司，未经正星科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111216874.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
