[发明专利]防止相连车辆单元横向摆动的方法、控制系统、转向系统、前导车辆单元和车辆组合体在审
| 申请号： | 202111216880.2 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN114475779A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 托尔斯滕·黑尔弗里希;里昂·亨德森 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | B62D12/02 | 分类号： | B62D12/02;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 车文;赵晓祎 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及防止相连车辆单元横向摆动的方法、控制系统、转向系统、前导车辆单元和车辆组合体，其中所述方法包括：提供(S1)与车辆组合体(10)的设置相关的一个或多个参数(22，24，26，28)；基于所述一个或多个参数(22，24，26，28)确定(S2)一个或多个临界频率，所述一个或多个临界频率具有前导车辆单元(12a)与所述至少一个相连车辆单元(12b，12c，12d)之间的运动变量(78，80)的临界后向放大；监测(S3)给前导车辆单元(12a)的转向输入(38)；确定(S4)该转向输入(38)是否激发了所述一个或多个临界频率中的任一个；以及当确定该转向输入(38)激发了所述一个或多个临界频率中的任一个时，自动触发(S5)用于减少或防止所述至少一个相连车辆单元(12b，12c，12d)的横向摆动(76b，76c，76d)的对策。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 相连 车辆 单元 横向 摆动 方法 控制系统 转向 系统 前导 组合 | ||
【主权项】：
暂无信息
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