[发明专利]基于TDOA的区间化无源定位方法及系统有效
申请号: | 202111217345.9 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN113945888B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 庞敏;周彪;杨乐;单常垿 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 王广浩 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的区间化无源定位方法,包括:将观测站组中的三个观测站与辐射源之间产生的两个TDOA测量值区间化,得到两个TDOA测量区间;将先验辐射源位置区间均匀划分为多份,形成多条切割线;选取参考观测站对切割线求解TDOA方程,找到每个TDOA测量区间在各切割线上的离散交点;根据各切割线上的离散交点,画出外接矩形即为一条时差线区间逼近区域;对所有TDOA区间测量的外接矩形交叠运算,并对相交区域构建外接矩形;将外接矩形作为新的先验辐射源位置区间,经过迭代运算不断缩小位置区间直至其外接矩形的面积大小收敛,得到源位置估计区间,并取面积作为算法可靠度,取中点为定位结果。本发明具有定位精度高、鲁棒性良好、利于多系统融合的优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 tdoa 区间 无源 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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