[发明专利]无线紫外光协作集群无人机围捕方法在审
| 申请号： | 202111217422.0 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113917944A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赵太飞;赵毅;王一琼;陈郁琪;姚海涛;王璐 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了无线紫外光协作集群无人机围捕方法，当己方无人机检测到有敌方无人机入侵时，首先利用无线紫外光进行机间信息交互，无人机集群基于贪婪最优效益构建多个子联盟，然后在保证效益最大化的情况下，将多个协助追捕无人机加入子联盟；联盟构成后，己方无人机在成功捕获敌方无人机的约束条件下实施围捕；围捕过程中，己方无人机之间通过不同波长紫外光信号进行防碰撞，最后实现成功围捕。通过紫外LED阵列的角度和光功率，使其发出的两种波长紫外光刚好全覆盖以无人机机体为球心、半径分别为r |
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| 搜索关键词： | 无线 紫外光 协作 集群 无人机 围捕 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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