[发明专利]一种用于输油场站巡检机器人的油杯液位检测方法在审
| 申请号： | 202111217444.7 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN114119471A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 田中山;王现中;杨昌群;杨文;李苗;杨滢 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06V20/52;G06V10/25;G06V10/82;G01F23/292;G08B21/18 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 莫秀波;莫成龙 |
| 地址： | 100028 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于输油场站巡检机器人的油杯液位检测方法，涉及液位检测技术领域，解决现有的油杯液位检测方法准确率低的技术问题，方法包括：采用基于yolov3神经网络的无标牌检测方法从场站视频图像中获取检测油杯区域；对检测油杯区域采用全局与局部图像亮度曲线相结合的图像预处理操作，得到油杯区域图像；采用以yolov3网络为基础并引入KL loss作为回归损失函数的检测神经网络，将油杯区域图像输入检测神经网络获取油杯液位及警戒线在油杯区域图像中的区域；根据油杯液位及警戒线的区域位置，计算液位高度，并与预设的液位高度阈值进行对比，判断是否满足报警阈值；若满足，则进行报警；否则，视为正常。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输油 场站 巡检 机器人 油杯液位 检测 方法 | ||
【主权项】：
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