[发明专利]一种矿区路面凹坑的识别方法、系统及无人驾驶货车在审
| 申请号： | 202111218278.2 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113936215A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 唐建林;赵斌;徐浩铭 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/762;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 邵斌 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了路面凹坑识别技术领域的一种矿区路面凹坑的识别方法、系统及无人驾驶货车，矿区路面凹坑的识别方法包括：获取道路的点云数据；对获取的点云数据进行下采样，得到第一数据集；对第一数据集进行聚类，得到聚类点云；从聚类点云中分割出地面点云；对地面点云进行平面拟合，得到拟合平面；计算各聚类点云的质心投影到拟合平面的高度值，并将高度值小于设定值的地面点云输出为凹坑。路面凹坑的识别方法能准确检测出道路上的凹坑，为合理规划行驶路径提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿区 路面 识别 方法 系统 无人驾驶 货车 | ||
【主权项】：
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