[发明专利]闭环检测方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202111218878.9 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113947716A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 唐旋来;杨亚运;何林;马帅 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种闭环检测方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人导航技术领域，所述方法包括：识别机器人在当前位置的当前标签；根据所述当前标签的位置信息，生成目标特征数据；根据所述目标特征数据，对所述机器人的移动路径进行闭环检测；通过上述技术方案，提高了闭环检测的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环 检测 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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