[发明专利]一种无人机集群空基回收方法、系统、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202111219074.0 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN114020010B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王祥科;赵述龙;王齐鹏;贺光;喻煌超;肖乃经;易丰;尹栋;郑锴 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵琴娜 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群空基回收方法、系统、电子设备及介质，通过确定回收装置稳定运行时的姿态角度和高度值，并根据该姿态角度和高度值，计算出载机的运动轨迹，再通过构建一个统一的无人机集群飞行轨迹，能够一次性控制多架无人机进行回收。本发明通过约束载机飞行轨迹和统一无人机集群的飞行轨迹，实现了对无人机集群的快速精准回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 回收 方法 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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