[发明专利]一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置在审
申请号: | 202111219506.8 | 申请日: | 2021-10-20 |
公开(公告)号: | CN113815870A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 熊烽;廖圣洁;熊良才;姜顺;夏奇;史铁林 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | B64D17/00 | 分类号: | B64D17/00;B64D17/40 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 孔娜 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属跳伞运动个人装备相关技术领域,其公开了一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置,所述自动穿伞绳装置包括穿绳机构、平动扣绳机构及机器视觉组件,所述穿绳机构与所述平动扣绳机构邻近设置,所述机器视觉组件设置在所述平动扣绳机构上;所述机器视觉组件用于辅助所述穿绳机构将伞绳穿过降落伞的绳圈、以及辅助所述平动扣绳机构将穿过所述绳圈的伞绳进行固定而实现自动穿伞绳。所述自动穿伞绳装置通过穿绳机构辅以机器视觉来引导伞绳穿过绳圈,穿绳后由扣绳机构进行固定,并配合导轨移动实现了精准连续作业,为后续的装包工作提供了便利,提高了效率及准确性,解决了降落伞穿伞绳效率抵、穿伞绳质量参差不齐的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 降落伞 自动 穿伞绳 装置 | ||
【主权项】:
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