[发明专利]巡检机器人的探头地址配置方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111219751.9 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN114051017A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 明汝;雷春华;杨波 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L61/50 | 分类号： | H04L61/50;H04L67/12;G07C1/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种巡检机器人的探头地址配置方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：根据待配置探头在巡检机器人中的组装位置确定所述巡检机器人中接入所述待配置探头的目标GPIO接口；根据所述目标GPIO接口控制所述待配置探头对应的电源芯片使能端单独可用，以控制所述待配置探头单独上电；当所述待配置探头单独上电后，通过预设的通信接口访问所述待配置探头，并调用与所述目标GPIO接口相匹配的地址修改指令对所述待配置探头进行地址修改处理。上述方法解决了巡检机器人在组装探头时容易错误安装探头位置的问题，避免错误组装的风险，降低组装探头的难度、提高组装效率，同时减少探头地址配置的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 探头 地址 配置 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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