[发明专利]一种基于多三维扫描设备的车厢尺寸测量系统标定方法在审
| 申请号： | 202111221305.1 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN114061445A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 向颖;强景 | 申请（专利权）人： | 成都利君环际智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 陈法君 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多三维扫描设备的车厢尺寸测量系统标定方法，对测量系统的三维扫描设备分别与云台机构、地面导轨、地面的夹角进行标定，对两台三维扫描设备间的安装位置关系进行标定，还对两台三维扫描设备与设备坐标系的平移位置关系进行标定。本发明能够解决基于多三维扫描设备的车厢尺寸测量系统的坐标系空间变换问题，即解决如何准确地把被测量物体的点云坐标从激光雷达坐标系变换至设备坐标系下，确保测量系统后续的测量精度，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 扫描 设备 车厢 尺寸 测量 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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