[发明专利]机器人钻削颤振识别方法和系统在审
| 申请号： | 202111221868.0 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113984190A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 覃程锦;陶建峰;刘成良;余宏淦;雷军波;孙浩;石岗 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司 |
| 主分类号： | G01H17/00 | 分类号： | G01H17/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人钻削颤振识别方法和系统，包括如下步骤：步骤S1：采集机器人钻削系统主轴振动信号；步骤S2：根据主轴振动信号计算信号能量熵；步骤S3：根据信号能量熵和颤振阈值对比进行机器人钻削颤振的识别。本发明能够获得非线性、非平稳机器人钻削颤振信号能量集中的时频表示，从加速度信号中去除主轴相关分量，突出早期微弱颤振分量，实现了在不同的制孔条件下能够准确地捕捉早期的微弱颤振特征，在颤振完全发展之前识别出机器人的颤振，有助于颤振后续颤振抑制措施的充分实施，避免颤振对制孔质量的损害，从而提高机器人制孔质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 钻削颤振 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司，未经上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111221868.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能客服呼叫中心系统
- 下一篇：一种AFC系统的移动终端
