[发明专利]大载荷足式机器人及腿部机构在审
| 申请号： | 202111221977.2 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113815746A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨宪辉 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 祝国庆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于大载荷足式机器人的腿部机构，包括大腿及与大腿连接的小腿，其特征在于，大腿包括形成容置腔的壳体、置于容置腔内的传动件及连杆组件，壳体用于与动力模组连接并在动力模组的驱动下转动，连杆组件包括第一连杆、中转连杆及第二连杆，第一连杆与传动件转动连接，中转连杆转动地连接于壳体，第二连杆转动地连接于小腿，传动件转动地置于壳体的第一端并用于与动力模组连接，传动件在动力模组工作时相对壳体转动以带动第一连杆运动，第一连杆在运动时带动中转连杆转动，中转连杆在转动时带动第二连杆运动以使小腿转动，小腿还与壳体的第二端转动连接。本发明还提供了一种具有上述腿部机构的大载荷足式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 载荷 机器人 腿部 机构 | ||
【主权项】：
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